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ARM Cortex-M3体系结构与编程 清华开发者书库

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《ARM Cortex-M3体系结构与编程》系统论述了嵌入式微处理器ARM Cortex-M3(STM32)的原理、架构、编程与项目开发。全书从最基本的I/O端口配置讲起,依次介绍了中断、串口通信、A/D转换、定时器、CAN总线等基本功能,然后详尽介绍了几类典型的实际嵌入式系统项目的开发。全书给出了作者近年设计的5个实际项目:倒立摆设计;能车设计;平衡车设计;电子秤设计;井下通信分站设计。这些项目都提供了全部源代码,可直接拿来二次开发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用。本书配有基础的项目开发板;并提供学习交流QQ群,欢迎读者参与进来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。


Content Description

《ARM Cortex-M3体系结构与编程》从Cortex-M3处理器人手,主要讲解其家族成员中较为常用的微处理器STM32。全书从STM基本I/O端口配置讲起,深入浅出地介绍了该处理器的重要内容,包括基本I/O端口、中断、ADC、定时器等。*后5章给出了5个实际案例,有的案例来源于学生的电子设计大赛作品,有的案例来源于科研课题,例如平衡车设计、井下通信分站设计等。它们都较好地诠释了STM32的典型应用,可以快速地帮助读者入门并动手操作。
Author Description

冯新宇 著名嵌入式培训讲师,从事嵌入式系统开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项;近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作,所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。


Catalogue

第1章 ARM Cortex-M3核介绍
1.1 Cortex-M3主要特性
1.2 典型M3核处理器特性
1.2.1 命令规则
1.2.2 产品功能和外设配置
1.3 习题
第2章 开发环境搭建
2.1 MDK安装
2.2 新建工程
2.3 采用ST-Link调试仿真代码
2.4 习题
第3章 基本I/O端口控制
3.1 MDK新建工程
3.2 MDK工程配置
3.3 库函数操作代码分析
3.4 时钟配置
3.4.1 时钟树
3.4.2 时钟源
3.4.3 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.5 I/O端口配置
3.5.1 I/O基本情况
3.5.2 GPIO配置寄存器描述
3.5.3 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x= A…E)
3.6 用库函数操作流水灯
3.6.1 GPIO_Init函数
3.6.2 RCC_APB2PeriphClockCmd
3.6.3 控制I/O输出电平
3.6.4 LED.h文件
3.6.5 软件调试易现问题
3.7 使用库函数法控制数码管
3.7.1 数码管基础知识
3.7.2 硬件电路设计
3.7.3 软件说明
3.8 简单按键输入
3.9 习题
第4章 中断
4.1 STM32中断和异常
4.2 STM32中断相关的基本概念
4.2.1 优先级
4.2.2 中断控制器NVIC
4.2.3 NVIC的优先级组
4.3 外部中断
4.3.1 外部中断基本情况
4.3.2 使用外部中断的基本步骤
4.4 习题
第5章 串口通信
5.1 串口通信基础
5.1.1 基本概念
5.1.2 常用的串行通信接口
5.1.3 应用串行通信的数据采集结构
5.2 STM32串口操作
5.2.1 寄存器方式操作串口
5.2.2 库函数方式操作串口
5.3 习题
第6章 直接寄存器访问(DMA)
6.1 DMA基础知识
6.2 STM32的DMA操作
6.2.1 寄存器方式操作DMA
第7章 模拟数字转换(ADC)
第8章 定时器
第9章 CAN总线设计
第10章 倒立摆设计
第11章 智能小车设计
第12章 平衡车设计
第13章 电子秤设计
第14章 井下通信分站设计
参考文献

Introduction

ARM Cortex-M3体系结构与编程 清华开发者书库

仕様

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