MATLAB教程

MATLAB教程
·畅销14年，超过30次印刷，引领20余万读者步入MATLAB之门的经典教程
·双色内文，全新改版（R2014a版）
·免费提供可靠源代码电子文档
·MathWorks公司、MATLAB中文论坛联合推荐
·全国近百所理工科院校数学、自动化、控制、机电、金融等专业授课使用
·授课教师可申请领取电子版习题答案

MATLAB教程以MATLAB R2014a中、英文版为编写基础，系统讲解MATLAB基本环境和操作要旨；分章阐述符号计算、数值计算、计算结果可视化及编程精要；选例展现MATLAB精华工具Simulink的功能级和元器件级仿真能力；范例剖析MATLAB版面编辑器的用法和图形用户界面(GUI)的制作要领；简扼勾画MATLAB和Word集成一体的Notebook环境。
全书包含153个多年凝炼的计算范例和83个开拓思路的习题。所有算例程序可靠、完整，读者可以完全准确地重现本书所提供的算例结果。习题另附包含彩色图形的电子答案。
书后编有索引，本书所用全部命令及配套的标点符号一览无余。利用索引，读者很容易查阅演示各命令和标点使用方法的节次。
《MATLAB教程》由印刷版和电子文档结合而成。印刷版便于读者进行系统、全面、长时间连续阅读，便于随心的翻阅、浏览；而电子文档则可方便教师制作电子讲稿，方便学生完成电子作业，向读者提供实践本书内容所需的全部可靠程序、色彩信息和动态交互环境，还将随MATLAB版本升级而及时地向读者提供新内容。
《MATLAB教程》内容充实、篇幅紧凑，是专为理工科院校本科生系统学习MATLAB而撰写的，也可供部分研究生使用；既可用做教材、课程设计和毕业设计参考用书，也可作为自学用书。

张志涌，籍贯无锡，教授，享受国务院专项津贴；先后受教育于清华大学、上海交通大学、荷兰王国Eindhoven技术大学；先后从事系统辨识、故障诊断、系统仿真、智能计算和控制、无线信道盲辨识及盲均衡、仿真机器人足球和多智能体、科学计算及软件等方面的研究和教学。
对科学计算及软件尤感兴趣，曾先后使用过Maple、Mathematica、Mathcad、SCILAB、MuPAD等计算软件。1989年接触使用MATLAB；1992年对MATLAB 3.0实施汉化，编写应用讲义；1997年出版《掌握和精通 MATLAB》；2000年出版《精通MATLAB 5.3版》；2001年出版《MATLAB 教程》；2003年出版《精通MATLAB 6.5版》；2006年起出版不断更新修订的《MATLAB 教程》；2011年出版《精通MATLAB R2011a》；2014年编译具有MATLAB之父、数值分析和科学计算之父双重身份的Cleve B. Moler经典著作《Numerrical Computing with MATLAB》的中文版《MATLAB数值计算》。

第1章 基础准备及入门
1.1 MATLAB的安装和工具包选择
1.2 MATLAB桌面
1.2.1 MATLAB桌面的启动
1.2.2 MATLAB桌面的布局
1.3 命令窗运行入门
1.3.1 命令窗简介
1.3.2 最简单的计算器使用法
1.3.3 数值、变量和表达式
1.4 命令窗操作要旨
1.4.1 命令窗的显示方式
1.4.2 命令行中的标点符号
1.4.3 命令窗的常用控制命令
1.4.4 命令窗中命令行的编辑
1.5 当前文件夹和路径设置器
1.5.1 当前文件夹及其使用
1.5.2 搜索路径和路径设置
1.6 工作内存区和历史命令窗
1.6.1 工作内存区、交互绘图和变量编辑器
1.6.2 历史命令窗和M文件编辑器
1.7 帮助系统及其使用
1.7.1 浏览器帮助系统
1.7.2 命令窗帮助系统
习题1
第2章 符号计算
2.1 符号对象和符号表达式
2.1.1 基本符号对象和运算算符
2.1.2 符号计算中的函数命令
2.1.3 符号表达式和符号函数
2.1.4 符号对象的识别
2.1.5 符号运算机理和变量假设
2.2 符号数字及表达式的操作
2.2.1 符号数字转换成双精度数字
2.2.2 符号数字的任意精度表达形式
2.2.3 符号表达式的基本操作
2.2.4 表达式中的置换操作
2.3 符号微积分
2.3.1 极限和导数的符号计算
2.3.2 序列/级数的符号求和
2.3.3 符号积分
2.4 微分方程的符号解法
2.4.1 符号解法和数值解法的互补作用
2.4.2 求微分方程符号解的一般命令
2.4.3 微分方程符号解示例
2.5 符号变换和符号卷积
2.5.1 Fourier变换及其反变换
2.5.2 Laplace变换及其反变换
2.5.3 Z变换及其反变换
2.5.4 符号卷积
2.6 符号矩阵分析和代数方程解
2.6.1 符号矩阵分析
2.6.2 线性方程组的符号解
2.6.3 一般代数方程组的解
2.7 代数状态方程求符号传递函数
2.7.1 结构框图的代数状态方程解法
2.7.2 信号流图的代数状态方程解法
2.8 符号计算结果的可视化
2.8.1 直接可视化符号表达式
2.8.2 使用数值及符号混合数据绘图
2.8.3 可视化与数据探索
习题2
第3章 数组运算及数组化编程
3.1 数组、结构和创建
3.1.1 数组及其结构
3.1.2 行（列）数组的创建
3.1.3 二维通用数组的创建
3.1.4 数组构作技法综合
3.2 数组元素编址及寻访
3.2.1 数组元素的编址
3.2.2 二维数组元素的寻访
3.3 数组运算
3.3.1 实施数组运算的算符
3.3.2 实施数组运算的函数
3.3.3 数组运算中的溢出及非数处理
3.3.4 数组化编程
3.4 矩阵及其运算
3.4.1 矩阵和数组的异同
3.4.2 矩阵运算符和矩阵函数
3.4.3 矩阵化编程
习题3
第4章 数值计算
4.1 数值微积分
4.1.1 近似数值极限及导数
4.1.2 数值求和与近似数值积分
4.1.3 计算精度可控的数值积分
4.1.4 函数极值的数值求解
4.1.5 常微分方程的数值解
4.2 矩阵和代数方程
4.2.1 矩阵的标量特征参数
4.2.2 矩阵的变换和特征值分解
4.2.3 线性方程的解
4.2.4 一般代数方程的解
4.3 概率分布和统计分析
4.3.1 概率函数、分布函数、逆分布函数和随机数的发生
4.3.2 全局随机流、随机数组和统计分析
4.4 多项式运算和卷积
4.4.1 多项式的运算函数
4.4.2 多项式拟合和最小二乘法
4.4.3 两个有限长序列的卷积
习题4
第5章 数据和函数的可视化
5.1 引 导
5.1.1 离散数据和离散函数的可视化
5.1.2 连续函数的可视化
5.2 二维曲线和图形
5.2.1 二维曲线绘制的基本命令plot
5.2.2 坐标控制和图形标识
5.2.3 多次叠绘、双纵坐标和多子图
5.2.4 获取二维图形数据的命令ginput
5.3 三维曲线和曲面
5.3.1 三维线图命令plot3
5.3.2 三维曲面/网线图
5.3.3 曲面/网线图的精细修饰
5.3.4 透视、镂空和裁切
5.4 高维可视化
5.4.1 二维半图命令pcolor, contour, contourf
5.4.2 四维表现
5.4.3 动态图形
5.5 图形窗功能简介
习题5
第6章 M文件和函数句柄
6.1 MATLAB控制流
6.1.1 if-else-end条件控制
6.1.2 switch-case控制结构
6.1.3 for循环和while循环
6.1.4 控制程序流的其他常用命令
6.2 脚本文件和函数文件
6.2.1 M脚本文件
6.2.2 M函数文件
6.2.3 局部变量和全局变量
6.2.4 M函数文件的一般结构
6.3 MATLAB的函数类别
6.3.1 主函数（Primary function）
6.3.2 子函数（Subfunction）
6.3.3 匿名函数（Anonymous function）
6.4 函数句柄
6.4.1 函数句柄的创建和观察
6.4.2 函数句柄的基本用法
习题6
第7章 Simulink交互式仿真集成环境
7.1 连续时间系统的建模与仿真
7.1.1 基于微分方程的Simulink建模
7.1.2 基于传递函数的Simulink建模
7.2 离散时间系统的建模与仿真
7.3 Simulink实现的元件级电路仿真
习题7
第8章 图形用户界面(GUI)
8.1 GUI入门示例
8.2 控件创建及应用示例
8.3 菜单及工具图标的设计示例
8.3.1 为界面配置标准菜单条和工具条
8.3.2 菜单定制和标准图标选用
习题8
附录A 字符串、胞元及构架数组
293 A.1 字符串数组
A.2 胞元数组
A.3 构架数组
附录B Notebook
B.1 Notebook的配置和启动
B.2 M-book的特征
B.3 Notebook的基本操作
B.4 输出细胞的格式控制
附录C 电子文档使用说明
C.1 电子文档的结构
C.2 电子文档的操作准备
C.3 mbook文件夹上DOCX文件的使用
C.4 mfile文件夹上的M、SLX文件的使用
C.5 其 他
附录D MATLAB命令索引
D.1 标点及特殊符号命令
D.2 主要函数命令
D.3 Simulink模块
参考文献

2014a适配版修订说明
为适应2014年春启用的MATLAB中、英文两个版本，同时为适应符号计算工具包的阶段性升级，也为协调本书近来逐年修改的内容，本版以“Windows 7 + Word 7 + MATLAB R2014a”为平台对本“教程”做了以下修订：
1. 为适应MATLAB中文版修订全书
自2013年秋起，MATLAB推出了尚待逐步完善的中文版。该版本的变化表现在如下两方面：
 多个常用界面的文字标识中文化。已被中文化的界面有MATLAB桌面、图形如窗、M文件编辑器、变量编辑器、路径编辑器及GUI编辑器等。当然，还有许多界面仍是英文标识的。
 提供了允许注册用户访问的中文帮助网站。但到目前为止，该网站提供的中文帮助文档还相当有限。从帮助目录上看，仅限于MATLAB，至于Simulink等工具包都仍是英文文档；仅就MATLAB中文文档看，其中也有相当一部分内容仍是英文的，而且中英文呈现交叉分布，显得不很完整。
由于这种变化刚刚开始，所以它给用户带来的方便尚不能充分体现。目前，中文界面和英文帮助之间缺乏对应、中文专业术语和英文关键词缺乏对应、中文文档和英文文档交叉印证困难等问题肯定是暂时的，可以克服的，但也确实需要比较长的时间。
本书针对以上现状进行了全书修订，以适应MATLAB R2014a的中英文两种版本。
2. 重写第1章基础准备及入门
MATLAB R2014a采用Windows 7风格的中文Desktop桌面。早先的英文文字型下拉菜单和狭窄工具条，现已被内容丰富而又一目了然的中文工具带及图标下拉菜单所替代。交互式在线帮助进一步强化，而命令式帮助则相对衰退。为适应这种变化，本版第1章的结构和内容都有较大的改动。
3. 全面改写第2章符号计算
自符号计算引擎改用MuPAD以来，历经几年修改，符号工具包现已能使运行机理截然不同的MuPAD和MATLAB较好地融合。这表现为：运行命令采用MATLAB语言风格；符号计算采用与数值计算完全相同的数值算术、关系、逻辑运算符；符号计算的数值结果可像数值计算结果一样直接被plot命令接受；MuPAD中的各种变量假设已可在MATLAB环境被全面体现。符号工具包的这种改进，使得早先需要借助mfun和evalin实现的计算都得以简化。根据符号工具包的这种变化，本版第2章对内容进行了全面重组和改写。
4. 系统重写第3章数组运算及数组化编程
鉴于学生对数组及运算概念比较生疏，对数组运算与矩阵运算异同难以辨别的困惑，本版在历年修订的基础上，对数组、数组运算、矩阵、矩阵运算以及数组化编程进行了比较彻底的内容重组和改写，从而使本书所用的各种专业术语与读者在数学中所理解的术语相一致。
5. 修改了第4章数值计算中的个别算例
在例4.1-4中，修改了stairs、plot、stem命令，并使用了legend的新调用格式，从而使图形能更鲜明表现trapz和sum之间的差异。
对例4.1-7进行了修改，一方面更突出强调了fminbnd只具备搜索局域极小值的能力，另一方面为介绍较大范围内自动搜索最小值的例6.1-1做了准备。
6. 少量修改了第5章数据和函数的可视化
根据getframe命令的变化，重写了演示影片动画的例5.4-6。
7. 部分改写第6章M文件和函数句柄
为体现MATLAB数组混合运算可减少循环及条件分支结构的特点，本版对该章中涉及循环和条件分支的内容进行了改写，使之更鲜明地体现MATLAB编程与其他语言编程的差别。此外，鉴于feval命令在本书极少使用，本版删除了feval对函数句柄调用的内容。
8. 适应性地修改第7章Simulink交互式仿真集成环境
由于Simulink升级，部分模块、模型窗、模型库及其他对话窗口都有一定的变化，本版在保持原先算例核心内容不变的情况下，进行了适应性修改。其中，例7.3-1修改内容较多，尤其是关于器件极性和正方向的描述与本书此前版本区别较大。
9. 适应性地修改第8章图形用户接口(GUI)
这一章完全针对MATLAB中文版界面变化进行修改。
10. 附录内容的变化
新版有4个附录。“附录A：字符串、胞元及构架数组”保持不变。“附录B：Notebook”由旧版第9章经压缩改写而成。“附录C：电子文档使用说明”替代旧版的“附录B：光盘使用说明” 。“附录D：索引”是根据本新版重新采集命令、属性和Simulink模块后编写而成的。
作 者
2014年8月于南京
……

1、编写背景
自1981年问世以来，MATLAB在数学原理、数值方法和解算应用上的创造性处理模式，不仅使它具有无与伦比的精准有效的数学解算能力和卓越超群的函数、数据特征的图形揭示能力，而且使非数学专业人士和不完全掌握复杂算法要领的科研人员对MATLAB具有独特的亲和力和应用能力。在问世的30年间，MATLAB广泛而深刻地改变了各国高校理工科教学模式，广泛而深刻地改变了各国科技界的研究和设计模式。正如2012年IEEE计算机协会向MATLAB发明创始人Cleve Moler颁发"先驱奖"的颁奖词中所说："MATLAB对科研领域影响之深广是难以言表的。MATLAB已经成为了计算机科学和计算机系统的基本组成 部分。"
在中国，MATLAB的传播虽稍晚于欧美，但也已应用了近20年。现在国内有相当数量的研究机构、研发部门也都借助MATLAB进行建模、仿真和设计。在国外引进教材和国内人才需求两方面的推动下，国内高校的理工科课程教学，在MATLAB的影响下也发生了巨大变化。像欧美高校一样，国内也已经有不少借助MATLAB阐释内容的课程。还有一些课程，即使原所用教材不含MATLAB，也或采用习题、或采用仿真试验、或采用课程设计的方式，引进了MATLAB的应用实例。
2. 编写宗旨
从MATLAB自身的特点出发，融作者本人近20年来的本科和研究生MATLAB教学经验，以及在科研应用中的直接体验，把本书编写宗旨定位于：以应用为主，兼顾原理和算法说明；以本科内容为主，兼顾研究生课程需要；注重MATLAB的基本内容，跟踪MATLAB的版本升级。
具体措施：
一、 本书将所涉数学内容控制在本科大纲水平。
二、 本书不涉及MATLAB专业工具包（如控制、信号处理、图像处理、通信、金融、生物信息等）的内容，而着力阐述：被解算问题的MATLAB表述、计算命令的调用格式、多命令协调配用、以及计算结果或函数的适当表达（数据或图形）。
三、 本书特别强调MATLAB面向复数、面向数组的运算特点，强调数组化编程，与此同时还精心设计了若干算例向读者警示数值计算中的注意事项。
四、 考虑到本科课程设计、毕业设计需要，本书专辟一章讲授图形用户界面的制作要领。
五、 本书还展示了依托MATLAB建立的Simulink的"模块 + 鼠标操作"的交互式建模能力，展示了Simulink在功能级和元器件级两个层面上的仿真能力。
3. 本书结构
全书由"目录"、"正文"、"习题"、"附录"、"索引"和"配书电子文档"组成。正文共8章，包含153个算例，83个习题。
章节内容循由浅入深原则编排。数多量大的算例是本教材一大特色。每个算例都经过精心设计，它们从不同角度展示MATLAB的特点、规则和注意事项。习题分章安排在正文之后，答案被放置在各章习题的电子文档中。本教材习题承载两个功能：一，培养学生独立解决问题的能力；二，拓展学生对MATLAB的认识。
附录A简单介绍字符串数组、胞元数组和构架数组。附录B描述集Word及MATLAB于一体的Notebook工作环境的创建和使用。附录C介绍与书配套的电子文档的用法。附录D索引，便于读者随时据命令名称寻找相关叙述。该附录汇集了本教材所涉及的MATLAB命令。除标点符号在最前外，所有命令按英文字母次序罗列。每个符号或命令后，罗列着本书介绍或使用该命令的具体节次。
配套电子文档中DOCX文件的主要功用：向教师提供制作本教程电子讲稿的基础文件；向学生提供完成电子作业的模板；向读者提供演练Notebook的良好环境。而电子文档mfile文件夹上的M、SLX、MAT等文件为读者提供了所有算例在MATLAB环境运作必需的 文件。
4. 内容简介
全书共8章。
第1章 基础准备及入门 详细讲述MATLAB工作界面Desktop，介绍MATLAB的基本语法、规则和使用方法、讲授如何借助MATLAB的自带帮助系统解决所遇到的困难。任何MATLAB"生手"借助本章都可以比较顺利地跨入MATLAB门槛。
第2章 符号计算 演绎数学问题的解析计算和任意精度解。该章介绍的解题理念、计算过程、计算结果与高校教科书中的理论内容十分相似，因此学生比较容易接受并应用。此外，在MATLAB中，由于符号计算和数值计算采用两个不同的计算"引擎"，所以本章内容相对独立。
第3章 数组运算及数组化编程 介绍MATLAB基本运算单元"数组"，阐述以数组为基本运算单元的算术、关系、逻辑运算符所服从的"数组运算通则"，避免和减少循环和条件转向的MATLAB数组化编程。此外，还安排专门节次详述：矩阵与数组的区别，即如何使用MATLAB独具的矩阵化编程。
第4章 数值计算 分类讲述基本数学问题（如微积分、极值、微分方程、矩阵和代数方程、随机流的生成和操控、概率统计、多项式和卷积等）的数值解算命令和要领，帮助学生建立起正确的数值计算概念。
第5章 数据和函数可视化 阐释理论数学函数可视化的基本步骤、基本命令和协调使用，培养学生借助图形获知离散数据所隐含函数特征的能力。
第6章 M文件和函数句柄 系统介绍MATLAB程序中最常用的四种控制结构、M函数文件构造、主函数、子函数以及匿名函数。最后一节专门叙述函数句柄的创建、观察和调用。
第7章 Simulink仿真集成环境 采用算例引导、纵向深入的方式描述Simulink模型的交互式创建和仿真方法。四个典型算例分别是：基于微分方程的连续系统仿真、基于传递函数的连续系统分析、基于滤波模块的采样离散系统仿真、以及基于元器件级模块的电路瞬态分析。本章无意对Simulink解决信号与系统问题、电路分析问题进行全面阐述，而着力于让学生通过举一反三体验Simulink崭新、强大的仿真能力。
第8章 图形用户界面(GUI) 借助4个算例，从入门引导起步，到控件回调函数编写的纵深。简明地介绍版面编辑器的使用要领，展示典型控件的属性设置和回调函数标写技巧。
5. 教材内容稳定性和软件版本适配性
MATLAB问世30多年来，虽已历经（大小）数十次版本升级，其自身容量已从几百KB膨胀到10 GB量级，其数据结构已从单一的双精度扩展为多种数据类型，其操作平台已从DOS迁移到Windows，但其基本语法、操作规则和核心命令几乎没有变化。这完全归功于Mathworks公司的远见卓识和精湛的面向对象处理技术。
本教材内容除第2章符号计算和第7章仿真集成环境外，其余内容都用于阐述MATLAB主包的基本语法、操作规则和核心命令。这从根本上保证了本教材内容的稳定性。
保证教材与MATLAB升级适配，保证教材时新性是本书作者和出版社尽力保障的一个特点。这基于两方面的考虑：一，2006年MATLAB的制造商宣布，MATLAB将每隔半年升级一次；二，教材的时新性有利于增强初学者对MATLAB的"亲和感"和"学习心态的愉悦"，有利于初学者更快地掌握和使用MATLAB。
几年前，MATLAB不再把Maple用作默认符号计算引擎，而开始启用新的符号计算引擎MuPAD。自那以后，MATLAB的符号工具包年年都在变化升级。如今MATLAB符号工具包的能力已远非昔日可比。本教材的修订，及时准确地描述了现今MATLAB符号计算的基本语法规则和运算命令。
Simulink是MATLAB中与真实过程（系统）"距离"最近的仿真环境，是MATLAB走向实时仿真的最主要途径，是当今MATLAB中最具活力、变化最快的工具包。从另一侧面看，这也意味着，Simulink模型对版本是比较敏感的。旧版本的Simulink模型在新版本的Simulink中往往不能直接运行，而需要重新利用新环境中的模块勾画后再运行。基于Simulink的这种版本特点，本教材对于每个Simulink块图模型的模块参数、仿真算法、步长选取、示波器的设置都加以详细描述，以便确保读者可重现算例演示。
6. 教学建议
（1） 教学环境和形式
 本教材内容应尽量在多媒体教室讲授。本教材中所有算例的计算结果（包括数据和图形）都应该在教学现场实时产生，以便学生亲眼目睹教师操作，感受计算过程和计算 结果。
 对于涉及MATLAB内容较多的课程，不宜采用PowerPoint写成的幻灯片作为电子讲稿。本书作者建议采用（Word+MATLAB）构成的M-book模板编写电子讲稿。这样，通过本课程的潜移默化，学生很容易掌握M-book的使用。电子文档中的DOCX文件可方便于教师制作电子讲稿。
 学习本教材的每个学生都应该在计算机上亲自演练本教材中的算例。要特别重视算例命令的直接键入练习，只有这样才能加深对MATLAB的理解，纠正自己的误解和误操作。建议：学生采用电子文档mbook文件夹上的DOCX模板解答本书习题。
（2） 教学内容安排
 作为入门内容的第1章必须最先讲授，但不必太细。除MATLAB及其工作界面的最基本特点和操作技法外，其余内容可以渗透在本教材以后的课程中介绍。
 本教材之所以把"符号计算"安排在第2章，是出于本章所涉计算的推演模式相似于大学（数学、专业）教材的考虑。假如不考虑这些，那么本章内容安排在第3、第4章以后讲授也是合适的。
 假如教学课时有限，那么下列节次可以酌情少讲或不讲：第2.7节，第4.3节，第4.4.2节，第5.3.4节，第5.4节，第7章，第8章。
7. 致 谢
在本书的讲稿阶段以及出版、修订阶段，先后得到徐彦琴、凌云、张昀、邱国霞、蔡莉莉、刘莉、陈箭锋、赵业锦、靳种宝、江洁、张传飞、朱捷等研究生的帮助和支持。借本书出版之际，作者向他们表示真诚的感谢。
最后还要感谢北京航空航天大学出版社，是他们一再鼓励作者结合讲稿和读者的反馈意见对前书《MATLAB教程》 进行修订、改编。
本书基本内容虽经多年教学的筛选提炼，但限于作者知识，赘病、错误和偏见仍难避免。在此，本书作者恳切期望得到各方面专家和广大读者的指教。作者电子信箱：zyzh@njupt.edu.cn。
作 者
2006年4月初成于南京
2014年8月修改于南京