商品

图书

中日韩泰🌏亚洲风味一站打卡！

🤩真·吃货天堂！美食节5折开炫

🔥0元抽奖！下单即可参与快来领取螺霸王大礼包

🌞防晒高阶玩家的夏日穿搭

➡重返童年！小时候快乐一整天的零食合集！

【上篇】做好皮肤清洁，护肤事半功倍！✨

拯救宝宝口欲期👍止哭神器！！！

统一甜咸党, 外婆家肉粽甜粽热卖

简体中文

English 简体中文繁體中文 한국어 日本語

{{sellerTotalView > 1 ? __("sellers", {number: sellerTotalView}) : __("seller", {number: sellerTotalView}) }}, {{numTotalView > 1 ? __("items", {number: numTotalView}) : __("item", {number: numTotalView}) }}

去购物车结算

Nickname

请告诉我们怎么更好地称呼你

更新你的名字

xxxxxxx@yamibuy.com

账户订单收藏

积分 0

优惠券 0

礼品卡余额 $0.00

退出登录

切换配送区域

不同区域的库存和配送时效可能存在差异.

历史邮编

我们将在商品到货后第一时间通知你。

商品到货后将发送通知至： {{remindEmail}}

取消

京东图书

普通高等教育“十二五”规划教材：计算机控制系统（第2版）

去购物车结算

{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}

图书计算机与互联网计算机控制与仿真

京东图书

普通高等教育“十二五”规划教材：计算机控制系统（第2版）

Name: 普通高等教育“十二五”规划教材：计算机控制系统（第2版）
Brand: 京东图书
SKU: 3118013001
Price: 26.18 USD
Availability: OutOfStock

{{__(":people-members", {'people': item.limit_people_count})}} {{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{ itemDiscount }}

后结束

{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}

{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{itemDiscount}}

后结束促销

后开始秒杀后结束秒杀

{{ __( "Pay with Gift Card to get sale price: :itemCurrency:price", { 'itemCurrency' : itemCurrency, 'price' : (item.giftcard_price ? priceFormat(item.giftcard_price) : '0.00') } ) }} ({{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.giftcard_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}) 详情

商品有效期

已下架

当前地址无法配送

已售完

商品描述

展开全部描述

内容简介

《普通高等教育“十二五”规划教材：计算机控制系统（第2版）》内容覆盖了工业控制计算机、输入／输出接口与过程通道技术、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统、计算机控制系统设计与实现等。本书还将MATLAB/Simulink用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，以引导读者能按理论分析、仿真研究、工程设计与实现等步骤，循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
《普通高等教育“十二五”规划教材：计算机控制系统（第2版）》是作者在总结近年的教学和科研成果的基础上，结合计算机控制技术的发展和课程教学内容的改革要求，在第1版的基础上编写而成。
《普通高等教育“十二五”规划教材：计算机控制系统（第2版）》可供自动化类、电气工程类、电子信息类、机械工程类等专业学生作为教材使用，也可供工程技术人员阅读参考。

前言
第1章绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 一般概念
1.1.2 系统的组成
1.1.3 系统的典型结构
1.2 计算机控制系统实例简介
1.2.1 计算机过程控制系统
1.2.2 计算机运动控制系统
1.3 计算机控制系统性能
1.3.1 系统性能指标
1.3.2 控制对象对控制性能的影响
1.4 计算机控制系统的发展概况与趋势
1.4.1 发展概况
1.4.2 发展趋势
思考题与习题

第2章输入／输出接口与过程通道技术
2.1 输入／输出过程通道概述
2.2 模拟量输入通道
2.2.1 信号调理
2.2.2 多路转换开关
2.2.3 可编程增益放大器
2.2.4 采样保持器
2.2.5 A/D转换器
2.2.6 模拟量输入通道设计举例
2.3 模拟量输出接口与通道
2.3.1 模拟量输出通道
2.3.2 D/A转换器及其接口
2.3.3 电压／电流转换器
2.4 数字量（开关量）输入／输出通道
2.4.1 数字量（开关量）输入／输出通道概述
2.4.2 数字量（开关量）输入通道
2.4.3 数字量（开关量）输出通道
2.5 过程通道的抗干扰与可靠性设计
2.5.1 干扰源与干扰的耦合
2.5.2 过程通道抗干扰措施
2.6 测量数据的预处理
2.6.1 数字滤波
2.6.2 其他数据预处理
思考题与习题

第3章工业控制计算机
3.1 工业控制计算机的特点与组成结构
3.1.1 工业控制计算机的特点
3.1.2 工业控制计算机的组成结构和分类
3.2 工业控制计算机的总线结构
3.2.1 总线结构概述及分类
3.2.2 常用总线
3.3 总线型工业控制计算机
3.3.1 IPC工业控制机
3.3.2 DCS现场控制站
思考题与习题

第4章计算机控制系统的理论基础
4.1 信号的采样与保持
4.1.1 采样过程
4.1.2 采样过程的数学描述及特性分析
4.1.3 信号保持
4.1.4 采样定理
4.2 z变换理论
4.2.1 z变换定义
4.2.2 z变换性质
4.2.3 z变换方法
4.2.4 Z反变换
4.3 计算机控制系统的数学描述
4.3.1 差分方程及其求解
4.3.2 脉冲传递函数
4.4 计算机控制系统的分析
4.4.1 计算机控制系统的稳定性分析
4.4.2 计算机控制系统的稳态误差分析
4.4.3 计算机控制系统的性能指标
4.5 连续系统的离散化
4.5.1 连续系统的离散化方法及特点
4.5.2 MATLAB在连续域一离散域变换中的应用
4.5.3 采样周期及保持器对离散系统的影响
思考题与习题

第5章数字PID控制算法
5.1 准连续PID控制算法
5.1.1 模拟PID调节器
5.1.2 基本数字PID控制
5.2 数字PID控制的改进
5.2.1 积分项的改进
5.2.2 微分项的改进
5.2.3 其他改进算法
5.3 数字PID参数的整定
5.3.1 PID控制器参数对控制性能的影响
5.3.2 控制周期的选取
5.3.3 PID控制参数的工程整定法
5.3.4 PID控制参数的自整定法
5.4 数字PID控制器的工程实现
5.4.1 给定值处理
5.4.2 被控量处理
5.4.3 偏差处理
5.4.4 PID计算
5.4.5 控制量处理
5.4.6 自动／手动切换
5.4.7 无扰动切换
5.4.8 PID控制块参数表
5.5 MATLAB在数字PID控制器设计中的应用
5.5.1 PID控制算法的M文件编写
5.5.2 利用Simulink设计数字PID控制器
思考题与习题

第6章复杂控制算法
6.1 数字控制器设计原理
6.2 最小拍控制系统的设计
6.2.1 最小拍控制原理
6.2.2 最小拍控制器设计的稳定性问题
6.2.3 无纹波最小拍控制系统设计
6.2.4 有限拍控制
6.2.5 惯性因子法
6.3 纯滞后控制
6.3.1 施密斯预估控制
6.3.2 大林算法
6.4 常用多回路控制
6.4.1 串级控制
6.4.2 前馈-反馈控制
6.5 模型预测控制
6.5.1 模型预测控制的基本原理
6.5.2 模型算法控制
6.5.3 动态矩阵控制
6.5.4 预测控制软件包
6.6 模糊控制
6.6.1 模糊控制概述
6.6.2 模糊控制的数学基础
6.6.3 模糊控制系统的结构与原理
6.6.4 模糊控制器的设计步骤与方法
6.6.5 模糊控制器的改进
6.6.6 MATLAB在模糊控制器设计中的应用
思考题与习题

第7章计算机控制系统的软件设计
7.1 计算机控制系统软件概述
7.1.1 系统软件的组成
7.1.2 系统软件的功能
7.2 实时数据库技术
7.2.1 数据库技术概述
7.2.2 计算机控制系统中的实时数据库
7.2.3 实时数据库的设计
……
第8章分布式计算机控制系统
第9章计算机控制系统设计与实现
参考文献

精彩书摘

通过将所有新的信息存人工作和备用的接口模块，使备用网络接口模块或高速公路接口与处于工作状态的接口模块尽量保持一致，而信息只从处于工作状态的接口模块中输出，周期地进行出错校验和其他例行检查，以决定当工作-模块失灵时，备用接口模块立即投入运行。如果接口模块失灵，则在提醒操作员的同时，将备用模块切人工作状态，其切换时间小于Ss。由于开关切换没有考虑系统的故障和对生产过程的冲击，因此，操作员应密切注意切换过程。与接口模块一样，应用模块的切换是在失灵后的Ss内完成的，因此输出作用和有关信息都不会丢失。
5）在TDC 3000的局部控制网中，一根通信电缆作为主要电缆，另一根则作为备用电缆，所有信息同时在两根电缆中传送，但是各个模块只从主要电缆中接受信息。系统定期地发布命令到所有模块中去进行主要电缆和备用电缆之间的切换。若有某一个模块不能从主要电缆中接受到信息，那么它就切换到备用电缆中接受信息，并且发送一个出错信号给错误日志和操作员。在TDC 3000的数据高速公路上，也使用类似于局部控制网的双缆结构，一根为主要电缆，另一根为备用电缆，，TDC 3000系统周期地切换使用通信电缆，以保证两者的正常工作，当有一根电缆失效或出错，则相应的模块即自动地切换到备用电缆上。UCN和数据高速公路电缆以及与之相连的各个设备的运行状态都能在操作站上监视，在任何时候，操作员都可以切换到备用电缆上。TDC 3000的这种结构使得它可以在维护时取下或装上某一模块而不对整个系统造成影响，因此TDC 3000的维护工作可以在线进行。
8.3.2 集散型控制系统存在的问题及发展趋势
DCS以多台微处理器分散应用于生产过程控制，完成数据采集和处理、连续及顺序控制等，从而克服了集中控制系统存在危险集中、常规仪表控制功能单一等问题。同时由于计算机技术和制造工艺的发展使DCS的可靠性得以提高。可以说，DCS的出现是控制系统发展过程中的一个重要里程碑。从当前DCS应用的情况来看，DCS取代常规仪表应用于工业过程控制，其应用的效益主要体现在下列几个方面：由于DCS具有较高的可靠性，大大降低了系统运行的故障率，延长了系统正常运行的时间；DCS的应用提高了控制系统的控制精度，可以在一些生产过程中采取“卡边控制”；由于实现了集中监控，使操作更加方便，减轻了劳动强度。
……

规格参数

品牌

京东图书

品牌属地

中国

ISBN

9787111396505

开本

19.5

著者

刘士荣，等

出版社

机械工业出版社

印刷时间

2013-01-01

用纸

胶版纸

包装

平装

出版时间

2013-01-01

页数

302

语言

中文

版次

免责声明

产品价格、包装、规格等信息如有调整，恕不另行通知。我们尽量做到及时更新产品信息，但请以收到实物为准。使用产品前，请始终阅读产品随附的标签、警告及说明。

查看详情

扫码分享

加入收藏

{{ $isZh ? coupon.coupon_name_sub : coupon.coupon_ename_sub | formatCurrency }}

详情

数量

{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}

由京东图书销售

送至

满$69免运费

正品保证

查看详情

地区

已加入购物车

继续逛逛

为你推荐

优惠券

领取已领取已领完

即将过期： {{ formatTime(coupon.use_end_time) }}

分享给好友

取消

亚米礼卡专享价

使用礼卡支付即可获得礼卡专享价

规则说明

礼卡专享价是部分商品拥有的特殊优惠价格；

购买礼卡专享价商品时，若在结算时使用电子礼卡抵扣支付，且礼卡余额足够支付订单中所有礼卡专享价商品的专享价总和，则可以启用礼卡专享价；

不使用礼卡支付，或礼卡余额不满足上一条所述要求时，将无法启用礼卡专享价，按照普通售价计算，但您仍然可以购买这些商品；

在购买礼卡专享价商品时，若余额不足，可以在购物车或结算页中点击“充值”按钮对礼卡进行购买和充值；

商品若拥有礼卡专享价，会显示“专享”的特殊价格标记；

如有疑问，请随时联系客服；

礼卡专享价相关规则最终解释权归亚米所有。

由亚米销售

服务保障

满$49免运费

无忧退换

从美国发货

配送信息

美国

标准配送 $5.99（不包含阿拉斯加，夏威夷），最终价满$49免运费

本地配送$5.99(加州，纽约州，新泽西，麻省和宾夕法尼亚，以上州部分地区);最终价满$49免运费

两日达（包含阿拉斯加夏威夷）运费$19.99起

退换政策

亚米网希望为我们的客户提供最优秀的售后服务，让所有人都能放心在亚米购物。亚米自营商品在满足退换货条件的情况下，可在收到包裹的30天之内退换商品（食品因商品质量问题7天内可退换；为了确保每位客户都能获得安全和高质量的商品，对于美妆类产品，一经开封或使用即不提供退款或退货服务，质量问题除外；其他特殊商品需联系客服咨询）。
感谢您的理解和支持。

查看详情

由亚米销售

亚米电子礼品卡使用规则

若购买时选择自动充值，订单完成后礼卡将自动充值到您的账户中；

若购买时选择发送邮件，订单完成后系统将自动发送卡号和密码到您填写的邮箱；

发送邮件时，任何用户均可使用邮件中的卡号密码进行礼卡充值，请妥善保管邮件信息。

如接收邮件遇到问题，请联系客服处理；

发送邮件时，若礼卡没有被兑换，可以补发邮件。若已经被其他用户兑换，则无法补偿；

亚米网电子礼卡可用于购买自营或第三方商品；

亚米网电子礼卡没有有效期限制，长期有效；

亚米网电子礼卡的金额，可分多次使用；

亚米网电子礼卡业务规则，最终解释权归亚米网所有。

退换政策

已消费的电子礼卡不支持退款。

由京东图书销售

亚米发货

服务保障

满$49免运费

最优售后

美国本土发货

配送信息

美国

标准配送 $5.99（不包含阿拉斯加，夏威夷），最终价满$49免运费

本地配送$5.99(加州，纽约州，新泽西，麻省和宾夕法尼亚，以上州部分地区);最终价满$49免运费

两日达（包含阿拉斯加夏威夷）运费$19.99起

退换政策

提供30天内退还保障。产品需全新未使用原包装内，并附有购买凭据。产品质量问题、或错发漏发等,由商家造成的失误，将进行补发,或退款处理。其它原因需退货费用由客户自行承担。

由京东图书销售

亚米中国集运仓

服务保障

跨店满$69免运费

30天退换保障

亚米-中国集运仓

由亚米从中国精选并集合各大优秀店铺的商品至亚米中国整合中心，合并包裹后将一次合包跨国邮寄至您的地址。跨店铺包邮门槛低至$69。您将在多商家集合提供的广泛选品中选购商品，轻松享受跨店铺包邮后的低邮费。

退换政策

提供30天内退换保障。产品需在全新未使用的原包装内，并附有购买凭据。产品质量问题、错发、或漏发等由商家造成的失误，将进行退款处理。其它原因造成的退换货邮费客户将需要自行承担。由于所有商品均长途跋涉，偶有简易外包压磨等但不涉及内部质量问题者，不予退换。

配送信息

亚米中国集运 Consolidated Shipping 运费$9.99（订单满$69 包邮）

下单后2个工作日中国商家发货，所有包裹抵达亚米中国整合中心（除特别情况及中国境内个别法定节假日外）会合并包裹后通过UPS发往美国。UPS从中国发货后到美国境内的平均时间为10个工作日左右，根据直发单号可随时跟踪查询。受疫情影响，目前物流可能延迟5天左右。包裹需要客人签收。如未签收，客人须承担包裹丢失风险。

由京东图书销售

服务保障

满$69免运费

正品保证

配送信息

Yami Consolidated Shipping 运费$9.99（订单满$69包邮）

下单后1-2个工作日内发货。物流时效预计7-15个工作日。如遇清关，交货时间将延长3-7天。最终收货日期以邮政公司信息为准。

积分规则

不参加任何折扣活动以及亚米会员积分制度。

退换政策

转盘抽奖

下载亚米应用

意见反馈

返回顶部

评论{{'('+ commentList.posts_count + ')'}}

分享你的感受，帮助更多用户做出选择。

写评论

{{i}}星

{{i}}星

{{ parseInt(commentRatingList[i]) }}%

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

暂无符合条件的评论

更多评论

评论详情

{{ showTranslate(commentDetails) }}收起

{{ strLimit(commentDetails,800) }}查看全部

Show Original

{{ formatTime(commentDetails.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

请输入内容

回复{{'(' + replyList.length + ')'}}

{{ reply.reply_user_name }}回复{{ reply.parent_user_name }}

{{ showTranslate(reply) }}收起

{{ strLimit(reply,800) }}查看全部

Show Original

请输入内容

取消

End

发表评论

商品评分

请输入评论

一个好的昵称，会让你的评论更受欢迎！
修改了这里的昵称，个人资料中的昵称也将被修改。

感谢你的评论

你的好评可以帮助我们的社区发现更好的亚洲商品。