树莓派开发从零开始学：超好玩的智能小硬件制作书

本书以实战开发为出发点，以 Raspberry Pi应用开发为主线，通过 Python开发简单的树莓派单片机模块，让读者熟悉 Raspberry和 Python。本书介绍 Linux的常用命令和 Python的常用模块，并举实例详细讲解。

本书共 8章，涵盖的主要内容有 Linux和 Raspberry简介、Raspberry安装配置、Raspberry开发利器、 Raspberry常用服务、Raspberry常用功能、Raspberry GPIO、Raspberry开门报警器实战、Raspberry移动小车实战。本书所有源代码已上传网盘供读者下载使用。

本书内容丰富，实例典型，实用性强，适合树莓派初学者、物联网和智能家居开发人员，以及高等院校和培训学校相关专业的师生阅读。

第1章 Linux和Raspberry的简介 1

1.1 Linux前世今生 1

1.1.1 Linux的诞生 1

1.1.2 Linux的发行版本 2

1.1.3 Linux的将来 3

1.2 深度剖析Raspberry 4

1.2.1 Raspberry Pi的诞生 4

1.2.2 Raspberry家族 5

1.3 Raspberry配件选择 5

1.3.1 Raspberry必要设备 5

1.3.2 Raspberry非必要设备 6

1.4 Raspberry OS的选择 7

1.4.1 Raspberry官网推荐OS 7

1.4.2 官方推荐的第三方OS 8

1.4.3 其他的OS 8

第2章 Raspberry的安装配置 10

2.1 从零开始安装配置Raspberry 10

2.1.1 下载Raspberry的系统 10

2.1.2 Windows下安装RaspBian 10

2.1.3 Linux下安装RaspBian 11

2.1.4 Mac OS下安装RaspBian 14

2.2 RaspBian基本配置 15

2.2.1 raspi-config配置 15

2.2.2 网络配置 20

2.2.3 无线网络配置 23

2.2.4 其他配置 24

2.3 远程无密码登录 25

2.3.1 Windows远程无密码登录 26

2.3.2 Linux远程无密码登录 33

2.4 系统备份和还原 34

2.4.1 tar备份还原 35

2.4.2 tar增量备份还原 37

2.4.3 dd备份还原 38

第3章 Raspberry开发利器 40

3.1 apt-get 40

3.1.1 apt-get简介 40

3.1.2 apt命令用法 41

3.2 vim 43

3.2.1 vim简介 43

3.2.2 安装配置vim 43

3.2.3 以vim做一个简单的python IDE 45

3.2.4 vim使用指南 47

3.3 bash 49

3.3.1 bash简介 49

3.3.2 第一个bash脚本Hello world 53

3.3.3 bash script实例——增量备份脚本 55

3.4 Python 56

3.4.1 Python简介 57

3.4.2 第一个Python脚本 Hello world 57

3.4.3 Python常用模块 59

3.4.4 Python script实例——touch2py.py 63

3.4.5 Python进阶实例——getNip.py 65

3.5 常用工具 67

3.5.1 正则表达式（RE） 67

3.5.2 grep 74

3.5.3 find 76

3.5.4 sed 79

3.5.5 awk 82

3.5.6 其他常用工具 86

第4章 Raspberry常用服务 90

4.1 xrdp远程桌面服务 90

4.1.1 xrdp简介 90

4.1.2 xrdp安装 90

4.1.3 登录xrdp 91

4.2 samba共享服务 94

4.2.1 samba简介 94

4.2.2 samba安装 94

4.2.3 samba配置 95

4.2.4 登录samba服务器 97

4.3 miniDLNA共享影音服务 101

4.3.1 miniDLNA简介 101

4.3.2 miniDLNA安装 102

4.3.3 miniDLNA配置 102

4.4 VSFTP FTP服务 103

4.4.1 VSFTP简介 103

4.4.2 VSFTP安装 103

4.4.3 vsftp配置 103

4.4.4 登录VSFTP服务器 108

4.5 Nginx 110

4.5.1 Nginx简介 111

4.5.2 Nginx安装 111

4.5.3 Nginx配置 111

4.6 LAMP 115

4.6.1 LAMP简介 115

4.6.2 LAMP安装 115

4.6.3 LAMP配置 116

第5章 Raspberry常用功能 122

5.1 挂载磁盘 122

5.1.1 硬件准备 122

5.1.2 软件设置 122

5.2 Aria2下载机 130

5.2.1 安装下载组件 130

5.2.2 Aria2配置 131

5.2.3 测试Aria2下载机 133

5.3 迅雷远程下载 134

5.3.1 下载迅雷远程下载固件 135

5.3.2 设置迅雷远程下载 135

5.4 动态域名解析 140

5.4.1 神器花生壳 140

5.4.2 下载安装花生壳 140

5.4.3 设置花生壳 141

5.5 无域名访问内网 143

5.5.1 确定公网IP 143

5.5.2 端口映射 145

5.6 实战：Raspberry给自己发短信 152

5.6.1 方案原理 152

5.6.2 方案执行 152

5.7 监控器Motion 155

5.7.1 安装Motion 155

5.7.2 配置使用Motion 155

第6章 实战Raspberry GPIO 157

6.1 GPIO简介 157

6.1.1 Raspberry GPIO 157

6.1.2 物理端口 158

6.2 实战GPIO——LED呼吸灯 158

6.2.1 准备实验物品 159

6.2.2 Python控制 161

6.3 实战GPIO——蜂鸣器 163

6.3.1 准备实验物品 163

6.3.2 Python控制 164

6.4 实战GPIO——超声波模块 166

6.4.1 准备实验物品 166

6.4.2 Python控制 167

第7章 实战：智能开门报警器 170

7.1 硬件准备 170

7.1.1 必需的硬件 170

7.1.2 可选硬件 170

7.1.3 组装及原理 171

7.2 软件准备 171

7.2.1 创建mylog模块 172

7.2.2 Python控制 173

第8章 实战：移动小车 （手机控制+网页控制） 179

8.1 硬件准备 179

8.1.1 必需的硬件 179

8.1.2 可选的硬件 181

8.2 组装及原理 181

8.2.1 小车组装 181

8.2.2 电机组装 186

8.2.3 小车原理 191

8.3 软件准备 191

8.3.1 Python控制 191

8.3.2 Web控制和手机控制 194

8.3.3 无线设置 196