商品
图书

中日韩泰🌏亚洲风味一站打卡！

🌞一站式解决你的防晒烦恼！

一键Get网红超市必买清单

💐 献礼母亲节 感恩专区88折

【赛博玄学】留子Final开运

💄价格香香的3CE经典出新色喽！🎨

还是Fancl有效果❗❗❗

美容院搬回家🤩夏季焕颜 精选美容仪大放价

  • 搜索历史
  • 热门搜索
商品分类
大中华区
日本
韩国
热销榜单
新品上架
特惠专区
礼卡
社区
更多
登录/注册

简体中文

English 简体中文 繁體中文 한국어 日本語
{{sellerTotalView > 1 ? __("sellers", {number: sellerTotalView}) : __("seller", {number: sellerTotalView}) }}, {{numTotalView > 1 ? __("items", {number: numTotalView}) : __("item", {number: numTotalView}) }}
免运费

去购物车结算 Yamibuy
Yami

Nickname

请告诉我们怎么更好地称呼你

更新你的名字
账户 订单 收藏
积分 0
优惠券 0
礼品卡余额 $0.00
{{ inviteNavTitle }}
退出登录

切换配送区域

不同区域的库存和配送时效可能存在差异.

历史邮编

{{email ? __('Got it!') : __('Restock Alert')}}

我们将在商品到货后第一时间通知你。

取消
Yami

京东图书

冗余自由度机器人原理及应用

去购物车结算 Yamibuy
{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}
图书 计算机与互联网 人工智能
京东图书

冗余自由度机器人原理及应用

{{__(":people-members", {'people': item.limit_people_count})}} {{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{ itemDiscount }}
后结束
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}
{{ itemDiscount }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{itemDiscount}}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
后结束促销
后开始秒杀 后结束秒杀
{{ getSeckillDesc(item.seckill_data) }}
{{ __( "Pay with Gift Card to get sale price: :itemCurrency:price", { 'itemCurrency' : itemCurrency, 'price' : (item.giftcard_price ? priceFormat(item.giftcard_price) : '0.00') } ) }} ({{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.giftcard_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}) 详情
商品有效期

已下架

当前地址无法配送
已售完

商品描述

展开全部描述
内容简介

《冗余自由度机器人原理及应用》全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。
本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与国内外最新研究成果同步。
本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论专业的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。
目录

前言
绪论
参考文献
第1章 冗余自由度机器人的基础知识
1.1 矢量空间
1.2 基底和坐标
1.3 矩阵的广义逆
1.4 矩阵的奇异值分解
1.5 矢量和矩阵的范数
1.6 冗余自由度机器人控制常用的方法
1.7 方向余弦矩阵和两个共原点坐标系的坐标变换
1.8 两个不共原点的坐标系的坐标变换
1.9 Denavit—Hartenburg坐标系建立法
1.10 刚体动力学基础
1.11 拉格朗日（Lagrange）方程
1.12 凯恩（Kane）方法
参考文献
第2章 冗余自由度机器人的构型设计与综合
2.1 概述
2.2 冗余自由度机器人的构型设计
2.3 冗余自由度机器人机构的杆参数设计
参考文献
第3章 冗余自由度机器人运动学
3.1冗余自由度机器人运动学的基本问题
3.2 梯度投影法
3.3 加权最小范数解法
3.4 运动学优化性能指标日（g）
3.5 冗余自由度机器人逆运动学的解析解
3.6 可优化度
3.7 广义逆的数值算法
3.8 扩展雅可比矩阵法
3.9 冗余自由度机器人避障的运动学规划
参考文献
第4章 冗余自由度机器人的动力学控制
4.1 速度与力的对偶关系
4.2 动力学基本方程
4.3机器人的动力学控制的性能指标
4.4 关节力矩优化
4.5 同时进行冗余自由度机器人的运动学优化和动力学优化
4.6 冗余自由度机器人动力学控制的控制律
4.7 冗余自由度机器人的力控制和位置／力混合控制
参考文献
第5章 冗余自由度机器人的容错控制
5.1 概述
5.2 运动学容错
5.3 平面三自由度机器人运动学容错性分析
5.4 动力学容错
5.5 结论
参考文献
第6章 神经网络在冗余自由度机器人中的应用
6.1 概述
6.2 冗余自由度机器人中采用的神经网络模型
6.3 应用神经网络的基本步骤
6.4 神经网络在冗余自由度机器人运动学中的应用
6.5 神经网络在冗余自由度机器人动力学中的应用
参考文献
第7章 柔性冗余自由度机器人动力学
7.1 概述
7.2 刚柔耦合冗余自由度机器人振动控制的运动学方法
7.3 刚柔耦合冗余自由度机器人振动控制的动力学方法
7.4 柔性冗余自由度机器人动力学优化
7.5 柔性冗余自由度机器人动力学多目标优化
参考文献
第8章 欠驱动冗余自由度机器人
8.1 概述
8.2 欠驱动冗余自由度空间机器人运动学分析
8.3欠驱动冗余自由度空间机器人动力学控制
8.4 欠驱动冗余自由度空间机器人动力学优化控制
8.5 平面欠驱动机器人的非线性动力学特征及谐波控制技术
参考文献
第9章 空间冗余自由度机器人的运动学及其避奇异运动规划
9.1 概述
9.2 空间机器人的运动学模型
9.3 动量守恒和非完整约束
9.4 动力学奇异
9.5 自由漂浮的空间机器人运动规划
9.6 小结
参考文献
第10章 空间冗余自由度机器人逆动力学控制
10.1 概述
10.2 运动学方程与动量约束的处理
10.3 逆动力学求解
10.4 空间冗余自由度机器人逆动力学控制的实例仿真研究
10.5 小结
参考文献
第11章 冗余自由度机器人多臂的协调控制
11.1双臂冗余自由度机器人协调操作的运动学约束和动力学优化
11.2 多臂冗余自由度机器人的避碰规划
11.3 双臂冗余自由度机器人的运动灵活性
参考文献
结束语
读者信息反馈表

规格参数

品牌 京东图书
品牌属地 中国
ISBN 9787111201519
编者 陆震，等
出版社 机械工业出版社
印刷时间 2007-01-01
用纸 胶版纸
包装 平装
出版时间 2007-01-01
页数 192
版次 1

免责声明

产品价格、包装、规格等信息如有调整，恕不另行通知。我们尽量做到及时更新产品信息，但请以收到实物为准。使用产品前，请始终阅读产品随附的标签、警告及说明。

查看详情
加入收藏
{{ $isZh ? coupon.coupon_name_sub : coupon.coupon_ename_sub | formatCurrency }}
详情
{{__("Buy Directly")}} {{ itemCurrency }}{{ item.directly_price }}
数量
{{ quantity }}
{{ instockMsg }}
{{ limitText }}
{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}
由 京东图书 销售
送至
{{ __("Ship to United States only") }}
满$69免运费
正品保证
查看详情
地区

{{ regionInfo.title }}

已加入购物车

继续逛逛

为你推荐

{{ item.brand_name }}

{{ item.item_name }}

{{ item.currency }}{{ item.market_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

优惠券

{{ coupon.coupon_name_new | formatCurrency }}
领取 已领取 已领完
{{ getCouponDescStr(coupon) }}
{{ coupon.use_time_desc }}
即将过期： {{ formatTime(coupon.use_end_time) }}

分享给好友

取消

亚米礼卡专享价

使用礼卡支付即可获得礼卡专享价

规则说明

礼卡专享价是部分商品拥有的特殊优惠价格；

购买礼卡专享价商品时，若在结算时使用电子礼卡抵扣支付，且礼卡余额足够支付订单中所有礼卡专享价商品的专享价总和，则可以启用礼卡专享价；

不使用礼卡支付，或礼卡余额不满足上一条所述要求时，将无法启用礼卡专享价，按照普通售价计算，但您仍然可以购买这些商品；

在购买礼卡专享价商品时，若余额不足，可以在购物车或结算页中点击“充值”按钮对礼卡进行购买和充值；

商品若拥有礼卡专享价，会显示“专享”的特殊价格标记；

如有疑问，请随时联系客服；

礼卡专享价相关规则最终解释权归亚米所有。

由 亚米 销售

服务保障

Yami 满$49免运费
Yami 无忧退换
Yami 从美国发货

配送信息

  • 美国

    标准配送 $5.99（不包含阿拉斯加，夏威夷），最终价满$49免运费

    本地配送$5.99(加州，纽约州，新泽西，麻省和宾夕法尼亚，以上州部分地区);最终价满$49免运费

    两日达（包含阿拉斯加夏威夷）运费$19.99起

退换政策

亚米网希望为我们的客户提供最优秀的售后服务，让所有人都能放心在亚米购物。亚米自营商品在满足退换货条件的情况下，可在收到包裹的30天之内退换商品（食品因商品质量问题7天内可退换；为了确保每位客户都能获得安全和高质量的商品，对于美妆类产品，一经开封或使用即不提供退款或退货服务，质量问题除外；其他特殊商品需联系客服咨询）。
感谢您的理解和支持。

查看详情

由 亚米 销售

亚米电子礼品卡使用规则

若购买时选择自动充值，订单完成后礼卡将自动充值到您的账户中；

若购买时选择发送邮件，订单完成后系统将自动发送卡号和密码到您填写的邮箱；

发送邮件时，任何用户均可使用邮件中的卡号密码进行礼卡充值，请妥善保管邮件信息。

如接收邮件遇到问题，请联系客服处理；

发送邮件时，若礼卡没有被兑换，可以补发邮件。若已经被其他用户兑换，则无法补偿；

亚米网电子礼卡可用于购买自营或第三方商品；

亚米网电子礼卡没有有效期限制，长期有效；

亚米网电子礼卡的金额，可分多次使用；

亚米网电子礼卡业务规则，最终解释权归亚米网所有。

退换政策

已消费的电子礼卡不支持退款。

由 京东图书 销售

服务保障

Yami 满$49免运费
Yami 最优售后
Yami 美国本土发货

配送信息

  • 美国

    标准配送 $5.99（不包含阿拉斯加，夏威夷），最终价满$49免运费

    本地配送$5.99(加州，纽约州，新泽西，麻省和宾夕法尼亚，以上州部分地区);最终价满$49免运费

    两日达（包含阿拉斯加夏威夷）运费$19.99起

退换政策

提供30天内退还保障。产品需全新未使用原包装内，并附有购买凭据。产品质量问题、或错发漏发等,由商家造成的失误，将进行补发,或退款处理。其它原因需退货费用由客户自行承担。

由 京东图书 销售

服务保障

Yami 跨店满$69免运费
Yami 30天退换保障

亚米-中国集运仓

由亚米从中国精选并集合各大优秀店铺的商品至亚米中国整合中心，合并包裹后将一次合包跨国邮寄至您的地址。跨店铺包邮门槛低至$69。您将在多商家集合提供的广泛选品中选购商品，轻松享受跨店铺包邮后的低邮费。

退换政策

提供30天内退换保障。产品需在全新未使用的原包装内，并附有购买凭据。产品质量问题、错发、或漏发等由商家造成的失误，将进行退款处理。其它原因造成的退换货邮费客户将需要自行承担。由于所有商品均长途跋涉，偶有简易外包压磨等但不涉及内部质量问题者，不予退换。

配送信息

亚米中国集运 Consolidated Shipping 运费$9.99（订单满$69 包邮）

下单后2个工作日中国商家发货，所有包裹抵达亚米中国整合中心（除特别情况及中国境内个别法定节假日外）会合并包裹后通过UPS发往美国。UPS从中国发货后到美国境内的平均时间为10个工作日左右，根据直发单号可随时跟踪查询。受疫情影响，目前物流可能延迟5天左右。包裹需要客人签收。如未签收，客人须承担包裹丢失风险。

由 京东图书 销售

服务保障

满$69免运费
正品保证

配送信息

Yami Consolidated Shipping 运费$9.99（订单满$69包邮）


下单后1-2个工作日内发货。 物流时效预计7-15个工作日。 如遇清关，交货时间将延长3-7天。 最终收货日期以邮政公司信息为准。

积分规则

不参加任何折扣活动以及亚米会员积分制度。

退换政策

提供30天内退还保障。产品需全新未使用原包装内，并附有购买凭据。产品质量问题、或错发漏发等,由商家造成的失误，将进行补发,或退款处理。其它原因需退货费用由客户自行承担。

转盘抽奖

转盘抽奖
Yami

下载亚米应用

返回顶部

为你推荐

品牌故事

京东图书

为您推荐

Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折

评论{{'('+ commentList.posts_count + ')'}}

分享你的感受，帮助更多用户做出选择。

写评论
{{ totalRating }} 写评论

  • {{i}}星

    {{i}}星

    {{ parseInt(commentRatingList[i]) }}%

Yami Yami
{{ comment.user_name }}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ comment.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}
Yami Yami
{{ comment.user_name }}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ comment.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

暂无符合条件的评论

更多评论

评论详情

Yami Yami

{{commentDetails.user_name}}

{{ showTranslate(commentDetails) }}收起

{{ strLimit(commentDetails,800) }}查看全部

Show Original

{{ commentDetails.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(commentDetails.in_dtm) }} 已购买 {{groupData}}

{{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.reply_count }} {{commentDetails.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

请输入内容

回复{{'(' + replyList.length + ')'}}

Yami Yami

{{ reply.reply_user_name }}回复{{ reply.parent_user_name }}

{{ showTranslate(reply) }}收起

{{ strLimit(reply,800) }}查看全部

Show Original

{{ reply.reply_content }}

{{ formatTime(reply.reply_in_dtm) }}

{{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_reply_count }} {{reply.reply_in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

请输入内容

取消

End

发表评论
商品评分

请输入评论

  • 一个好的昵称，会让你的评论更受欢迎！
  • 修改了这里的昵称，个人资料中的昵称也将被修改。
感谢你的评论
你的好评可以帮助我们的社区发现更好的亚洲商品。

举报

取消

确认删除该评论吗？

取消

历史浏览

品牌故事

京东图书