亞太傳統月

防曬

一人食

養生指南

薯片

拉麵

電飯煲

  • 搜索歷史
  • 熱門搜索
商品分類
日本
韓國
熱銷榜單
新品上架
特惠專區
禮卡
更多
登入/註冊

繁體中文

English 简体中文 繁體中文 한국어 日本語
{{sellerTotalView > 1 ? __("sellers", {number: sellerTotalView}) : __("seller", {number: sellerTotalView}) }}, {{numTotalView > 1 ? __("items", {number: numTotalView}) : __("item", {number: numTotalView}) }}
免運費

去購物車結算 Yamibuy
Yami

Nickname

請告訴我們怎麼更好地稱呼你

更新你的名字
賬戶 訂單 收藏
積分 0
優惠券 0
禮品卡餘額 $0.00
{{ inviteNavTitle }}
退出登入

切換配送區域

不同區域的庫存和配送時效可能存在差異。

歷史郵編

{{email ? __('Got it!') : __('Restock Alert')}}

我們將在商品到貨後第一時間通知你。

取消
Yami

京東圖書

冗余自由度机器人原理及应用

去購物車結算 Yamibuy
{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}
圖書 電腦與網際網路 人工智慧
京東圖書

冗余自由度机器人原理及应用

{{__(":people-members", {'people': item.limit_people_count})}} {{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{ itemDiscount }}
後結束
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}
{{ itemDiscount }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{itemDiscount}}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
後結束促銷
後開始秒殺 後結束秒殺
{{ getSeckillDesc(item.seckill_data) }}
{{ __( "Pay with Gift Card to get sale price: :itemCurrency:price", { 'itemCurrency' : itemCurrency, 'price' : (item.giftcard_price ? priceFormat(item.giftcard_price) : '0.00') } ) }} ({{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.giftcard_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}) 詳情
商品有效期

已下架

我們不知道該商品何時或是否會重新有庫存。

當前地址無法配送
已售完

商品描述

展開全部描述
Content Description

《冗余自由度机器人原理及应用》全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。
本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与国内外最新研究成果同步。
本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论专业的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。
Catalogue

前言
绪论
参考文献
第1章 冗余自由度机器人的基础知识
1.1 矢量空间
1.2 基底和坐标
1.3 矩阵的广义逆
1.4 矩阵的奇异值分解
1.5 矢量和矩阵的范数
1.6 冗余自由度机器人控制常用的方法
1.7 方向余弦矩阵和两个共原点坐标系的坐标变换
1.8 两个不共原点的坐标系的坐标变换
1.9 Denavit—Hartenburg坐标系建立法
1.10 刚体动力学基础
1.11 拉格朗日（Lagrange）方程
1.12 凯恩（Kane）方法
参考文献
第2章 冗余自由度机器人的构型设计与综合
2.1 概述
2.2 冗余自由度机器人的构型设计
2.3 冗余自由度机器人机构的杆参数设计
参考文献
第3章 冗余自由度机器人运动学
3.1冗余自由度机器人运动学的基本问题
3.2 梯度投影法
3.3 加权最小范数解法
3.4 运动学优化性能指标日（g）
3.5 冗余自由度机器人逆运动学的解析解
3.6 可优化度
3.7 广义逆的数值算法
3.8 扩展雅可比矩阵法
3.9 冗余自由度机器人避障的运动学规划
参考文献
第4章 冗余自由度机器人的动力学控制
4.1 速度与力的对偶关系
4.2 动力学基本方程
4.3机器人的动力学控制的性能指标
4.4 关节力矩优化
4.5 同时进行冗余自由度机器人的运动学优化和动力学优化
4.6 冗余自由度机器人动力学控制的控制律
4.7 冗余自由度机器人的力控制和位置／力混合控制
参考文献
第5章 冗余自由度机器人的容错控制
5.1 概述
5.2 运动学容错
5.3 平面三自由度机器人运动学容错性分析
5.4 动力学容错
5.5 结论
参考文献
第6章 神经网络在冗余自由度机器人中的应用
6.1 概述
6.2 冗余自由度机器人中采用的神经网络模型
6.3 应用神经网络的基本步骤
6.4 神经网络在冗余自由度机器人运动学中的应用
6.5 神经网络在冗余自由度机器人动力学中的应用
参考文献
第7章 柔性冗余自由度机器人动力学
7.1 概述
7.2 刚柔耦合冗余自由度机器人振动控制的运动学方法
7.3 刚柔耦合冗余自由度机器人振动控制的动力学方法
7.4 柔性冗余自由度机器人动力学优化
7.5 柔性冗余自由度机器人动力学多目标优化
参考文献
第8章 欠驱动冗余自由度机器人
8.1 概述
8.2 欠驱动冗余自由度空间机器人运动学分析
8.3欠驱动冗余自由度空间机器人动力学控制
8.4 欠驱动冗余自由度空间机器人动力学优化控制
8.5 平面欠驱动机器人的非线性动力学特征及谐波控制技术
参考文献
第9章 空间冗余自由度机器人的运动学及其避奇异运动规划
9.1 概述
9.2 空间机器人的运动学模型
9.3 动量守恒和非完整约束
9.4 动力学奇异
9.5 自由漂浮的空间机器人运动规划
9.6 小结
参考文献
第10章 空间冗余自由度机器人逆动力学控制
10.1 概述
10.2 运动学方程与动量约束的处理
10.3 逆动力学求解
10.4 空间冗余自由度机器人逆动力学控制的实例仿真研究
10.5 小结
参考文献
第11章 冗余自由度机器人多臂的协调控制
11.1双臂冗余自由度机器人协调操作的运动学约束和动力学优化
11.2 多臂冗余自由度机器人的避碰规划
11.3 双臂冗余自由度机器人的运动灵活性
参考文献
结束语
读者信息反馈表

規格參數

品牌 京東圖書
品牌屬地 China

免責聲明

產品價格、包裝、規格等資訊如有調整，恕不另行通知。我們盡量做到及時更新產品資訊，但請以收到實物為準。使用產品前，請始終閱讀產品隨附的標籤、警告及說明。

查看詳情
加入收藏
{{ $isZh ? coupon.coupon_name_sub : coupon.coupon_ename_sub | formatCurrency }}
詳情
{{__("Buy Directly")}} {{ itemCurrency }}{{ item.directly_price }}
數量
{{ quantity }}
{{ instockMsg }}
{{ limitText }}
{{buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start")}}
由 JD@CHINA 銷售
送至
{{ __("Ship to United States only") }}
滿69免運費
正品保證
查看詳情
地區

{{ regionInfo.title }}

已加入購物車

繼續逛逛

為你推薦

{{ item.brand_name }}

{{ item.item_name }}

{{ item.currency }}{{ item.market_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

優惠券

{{ coupon.coupon_name_new | formatCurrency }}
領取 已領取 已領完
{{ getCouponDescStr(coupon) }}
{{ coupon.use_time_desc }}
即將過期： {{ formatTime(coupon.use_end_time) }}

分享給好友

取消

亞米禮卡專享價

使用禮卡支付即可獲得禮卡專享價

規則說明

禮卡專享價是部分商品擁有的特殊優惠價格；

購買禮卡專享價商品時，若在結算時使用電子禮卡抵扣支付，且禮卡餘額足夠支付訂單中所有禮卡專享價商品的專享價總和，則可以啟用禮卡專享價；

不使用禮卡支付，或禮卡餘額不滿足上一條所述要求時，將無法啟用禮卡專享價，按照普通售價計算，但您仍然可以購買這些商品；

在購買禮卡專享價商品時，若餘額不足，可以在購物車或結算頁中點擊“充值”按鈕對禮卡進行購買和充值；

商品若擁有禮卡專享價，會顯示“專享”的特殊價格標記；

如有疑問，請隨時聯繫客服；

禮卡專享價相關規則最終解釋權歸亞米所有。

由 亞米 銷售

服務保障

Yami 滿$49免運費
Yami 無憂退換
Yami 從美國出貨

配送資訊

  • 美國

    標準配送 $5.99（不含阿拉斯加，夏威夷），最終價滿$49免運費

    本地配送$5.99(加州，紐約州，新澤西，麻省和賓夕法尼亞，以上州部分地區);最終價滿$49免運費

    兩日達（含阿拉斯加夏威夷）運費19.99美元起

退換政策

亞米網希望為我們的客戶提供最優秀的售後服務，讓所有人都能放心在亞米購物。亞米自營商品在滿足退換貨條件的情況下，可在收到包裹的30天之內退換商品（食品因商品質量問題7天內可退換；為了確保每位客戶都能獲得安全和高質量的商品，對於美妝類產品，一經開封或使用即不提供退款或退貨服務，質量問題除外；其他特殊商品需聯繫客服諮詢）。
感謝您的理解和支持。

查看詳情

由 亞米 銷售

亞米電子禮品卡使用規則

若購買時選擇自動儲值，訂單完成後禮品卡將自動儲值至您的帳戶；

若購買時選擇發送郵件，訂單完成後系統將自動發送卡號和密碼到您填寫的郵箱；

寄送郵件時，任何使用者均可使用郵件中的卡號密碼進行禮卡儲值，請妥善保管郵件資訊。

如接收郵件遇到問題，請聯絡客服處理；

發送郵件時，若禮卡沒有被兌換，可以補發郵件。若已經被其他用戶兌換，無法補償；

亞米網電子禮卡可用於購買自營或第三方商品；

亞米網電子禮卡沒有有效期限限制，長期有效；

亞米網電子禮卡的金額，可分多次使用；

亞米網電子禮卡業務規則，最終解釋權歸亞米網所有。

退換政策

已消費的電子禮卡不支持退款。

由 JD@CHINA 銷售

服務保障

Yami 滿$49免運費
Yami 最優售後
Yami 美國本土出貨

配送資訊

  • 美國

    標準配送 $5.99（不含阿拉斯加，夏威夷），最終價滿$49免運費

    本地配送$5.99(加州，紐約州，新澤西，麻省和賓夕法尼亞，以上州部分地區);最終價滿$49免運費

    兩日達（含阿拉斯加夏威夷）運費19.99美元起

退換政策

提供30天內退還保障。產品需全新未使用原包裝內，並附有購買憑證。產品品質問題、或錯發漏發等,由商家造成的失誤，將進行補發,或退款處理。其它原因需退貨費用由客戶自行承擔。

由 JD@CHINA 銷售

服務保障

Yami 跨店滿$69免運費
Yami 30天退換保障

亞米-中國集運倉

由亞米從中國精選並集合各大優秀店舖的商品至亞米中國整合中心，合併包裹後將一次合包跨國郵寄至您的地址。跨店包郵門檻低至$69。您將在多商家集合提供的廣泛選購商品中選購商品，輕鬆享有跨店鋪包郵後的低郵資。

退換政策

提供30天內退換保障。產品需在全新未使用的原包裝內，並附有購買憑證。產品品質問題、錯發、或漏發等商家造成的失誤，將進行退款處理。其它原因造成的退換貨郵費客戶將需要自行承擔。由於所有商品均長途跋涉，偶有簡易外包壓磨等但不涉及內部品質問題者，不予退換。

配送資訊

亞米中國集運 Consolidated Shipping 運費$9.99（訂單滿$69 包郵）

下單後2個工作天中國商家出貨，所有包裹抵達亞米中國整合中心（除特別情況及中國境內個別法定假日外）會合併包裹後透過UPS發往美國。 UPS從中國出貨後到美國境內的平均時間為10個工作天左右，可隨時根據直發單號追蹤查詢。受疫情影響，目前物流可能延遲5天左右。包裹需要客人簽收。如未簽收，客人須承擔包裹遺失風險。

由 JD@CHINA 銷售

服務保障

滿69免運費
正品保證

配送資訊

Yami Consolidated Shipping 運費$9.99（訂單滿$69包郵）


Seller will ship the orders within 1-2 business days. The logistics time limit is expected to be 7-15 working days. In case of customs clearance, the delivery time will be extended by 3-7 days. The final receipt date is subject to the information of the postal company.

積分規則

不參加任何折扣活動以及亞米會員積分制度。

退換政策

提供30天內退還保障。產品需全新未使用原包裝內，並附有購買憑證。產品品質問題、或錯發漏發等,由商家造成的失誤，將進行補發,或退款處理。其它原因需退貨費用由客戶自行承擔。

Yami

下載亞米應用

返回頂部

為您推薦

品牌故事

京東圖書

为您推荐

Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折
Yami
欣葉
2种选择
欣叶 御大福 芋头麻薯 180g
144

周销量 600+

$1.66 $1.99 83折

評論{{'('+ commentList.posts_count + ')'}}

分享您的感受，幫助更多用戶做出選擇。

撰寫評論
{{ totalRating }} 撰寫評論

  • {{i}}星

    {{i}} 星

    {{ parseInt(commentRatingList[i]) }}%

Yami Yami
{{ comment.user_name }}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ comment.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已購買 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}
Yami Yami
{{ comment.user_name }}

{{ showTranslate(comment) }}收起

{{ strLimit(comment,800) }}查看全部

Show Original

{{ comment.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(comment.in_dtm) }} 已購買 {{groupData}}

{{ comment.likes_count }} {{ comment.likes_count }} {{ comment.reply_count }} {{comment.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

暫無符合條件的評論~

更多評論

評論詳情

Yami Yami

{{commentDetails.user_name}}

{{ showTranslate(commentDetails) }}收起

{{ strLimit(commentDetails,800) }}查看全部

Show Original

{{ commentDetails.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(commentDetails.in_dtm) }} 已購買 {{groupData}}

{{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.reply_count }} {{commentDetails.in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

請輸入內容

回覆{{'(' + replyList.length + ')'}}

Yami Yami

{{ reply.reply_user_name }}回覆{{ reply.parent_user_name }}

{{ showTranslate(reply) }}收起

{{ strLimit(reply,800) }}查看全部

Show Original

{{ reply.reply_content }}

{{ formatTime(reply.reply_in_dtm) }}

{{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_reply_count }} {{reply.reply_in_user==uid ? __('Delete') : __('Report')}}

請輸入內容

取消

這是到目前為止的所有評論！

發表評論
商品評分

請輸入評論

  • 一個好的暱稱，會讓你的評論更受歡迎！
  • 修改了這裡的暱稱，個人資料中的暱稱也將被修改。
感謝你的評論
你的好評可以幫助我們的社區發現更好的亞洲商品。

舉報

取消

確認刪除該評論嗎？

取消

歷史瀏覽

品牌故事

京東圖書